由機器執(zhí)行連幫注射的第一次誕生于1953年，而那時鞋廠工人普遍使用的是手動硫化按鈕。他們把橡膠條或厚板放置于打開的鞋底模具內，然后按壓至裝有鞋幫的邊框上。在接下來的幾年里自動化有了日新月異的發(fā)展，1960年DESMA正式將配置二到十個工位，側面安裝式的自動連幫注射澆注單元的圓盤機引入市場。至此勞動密集型、錯誤百出的人工涂膠貼合鞋幫鞋底的方式逐漸廢棄。
所研發(fā)出來的機器工作原理一直沿用至今。注射澆注單元將按配方制造的鞋底原料如橡膠條或塑料顆粒進行塑化，然后將原料液體注入開啟的鞋底模具內。接著套著鞋幫的金屬邊框降至鞋底模具內一定深度，使得鞋幫與鞋底模具腔形成一個完整的結合狀態(tài)。模具腔室內仍是液體狀的鞋底在形成一個特殊形態(tài)的同時凝固在鞋幫上。這種連幫注射機的方式給鞋類生產(chǎn)帶來了一次全新的革命。它帶來了高效的自動化裝置生產(chǎn)線，增大了鞋的產(chǎn)量，同時也降低了生產(chǎn)過程中相應損失。然而，在連幫注射之前和之后的生產(chǎn)工序仍需手動完成。進一步的研發(fā)帶來了多產(chǎn)、更靈活的機器組件，工業(yè)機器人的應用替代了錯誤百出的人工活。例如：在填充之前便于鞋底成型的脫模劑應用以及在連幫注射前鞋幫的打粗。
隨著DESMA轉盤式機器的自動化不斷更新，此外就是模具單位的增加，根據(jù)工藝的需求，配備的組裝工位可以達到18,24,30或者甚至到60個。
現(xiàn)今再次呈獻最先進的技術藝術工藝，多層及多色的自動化直接射出成型的鞋底，以及不同尺碼的生產(chǎn)，順序或者物料的變換，這些都能在圓盤機的一個旋轉周期內完成。這種靈活性為使用者在生產(chǎn)、工藝和經(jīng)濟上提供了極大的優(yōu)勢。更重要的是他們對要求能做出及時的反應和調整，能盡可能的縮短交貨期。
此外，由于恒定的處理參數(shù)，自動化生產(chǎn)能保證穩(wěn)定的產(chǎn)品質量，滿足幾近苛求的零誤差的高標準。根據(jù)所使用鞋底原料的不同，連幫注射的工序也隨技術細節(jié)變化。如今鞋底所使用的最重要原料主要集中在橡膠(GU)，熱塑性聚氨酯（TPU）和聚氨酯（PU ）。來源：勞保鞋廠家、工作鞋廠家、安全鞋廠家 |
